컴퓨터 비전 신경망 학습을 위한 데이터 생성 도구

• 본 저작 도구(컴퓨터 비전 신경망 학습을 위한 데이터 생성 도구)는 다양한 컴퓨터 비전 문제를 해결하는 신경망의 학습을 위해 유니티의 물리 시뮬레이션 및 물리기반 렌더링(PBR)을 사용하여 실제 데이터셋과 비슷한 가상의 데이터셋을 만들어내기 위해 만들어진 도구이다.
  본 도구는 각각 Object detection, semantic segmentation, 6d pose estimation 문제를 해결하는 신경망을 학습할 수 있도록 기존의 데이터셋을 분석하여 RGB 이미지, 뎁스 이미지, 마스크 이미지, 라이트필드 이미지, 카메라 정보, 폴리곤 파일 모델 정보, 6D 자세 정보, 포인트클라우드 정보 등을 생성한다.
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• 프로젝트 플레이 영상
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